AniSignal
← AI 热点

1 个来源 · 1 篇报道 · 2026/10/22 01:58

Hugging Face与Pollen Robotics发布Microduck机器人训练部署教程

Hugging Face 与 Pollen Robotics 发布了低成本开源双足机器人 Microduck 的教程，展示如何利用 NVIDIA Isaac Lab 3.0 和 Newton 物理引擎训练并部署步态策略。教程说明该策略接收 61 维观测并输出 14 个关节位置，配合域随机化后导出为 ONNX 格式部署至实体机器人。训练需在配备支持 NVIDIA GPU 的 Linux 工作站上进行，部署需配备已配置的物理 Microduck 机器人。

最新进展：Hugging Face 与 Pollen Robotics 发布微杜克双足机器人：教程展示用 Isaac Lab 3.0 训练并部署步态策略

事实与进展

  1. Hugging Face 与 Pollen Robotics 发布微杜克双足机器人：教程展示用 Isaac Lab 3.0 训练并部署步态策略

    Pollen Robotics 与 Hugging Face 发布了一款名为微杜克的低成本开源双足机器人。教程展示如何在 NVIDIA Isaac Lab 3.0 和 Newton 物理引擎中训练步态策略：策略输入 61 维观测、输出 14 个关节位置，配合域随机化（随机化质量、摩擦、编码器偏移、电池电压、指令延迟和齿轮间隙）后可导出为 ONNX 并部署到实体机器人。

    Hugging Face Blog · 阅读报道 →

报道时间线